La liberté dentreprendre consiste à permettre le libre exercice de toute activité économique. Cette liberté comporte deux aspects : la liberté de fonder une entreprise de son choix et davoir laccès à lactivité professionnelle souhaitée et lassurance quune fois lentreprise fondée, la personne juridique constituée doit pouvoir exploiter et mener son activité en toute liberté.
La liberté dentreprendre permet à toute personne physique ou morale daccéder à lactivité de son choix librement. Le but est de sopposer à linterventionnisme excessif de lautorité publique
Ce principe est le fondement du droit à la libre circulation des marchandises, la libre circulation des personnes, la liberté détablissement et de prestation de services. Cest également un principe fondamental pour léconomie du marché puisqu il permet à chacun de pouvoir entrer sur le marché.
Cette liberté doit être distinguée de la liberté de commerce et dindustrie qui est considérée comme lun des corollaires de la liberté dentreprendre. Cette liberté comprend aussi la liberté de concurrence et donc égalité daccès au marché.