En premier lieu, la responsabilité pénale touche dabord les personnes physiques, c'est-à-dire tous les individus ayant exécuté personnellement un acte puni par la loi. Il est appelé auteur matériel. Il sagit de la personne ayant commis lacte final, peu importe quelle ne soit pas celle qui lait préparé ou conçu, ou encore quelle lait fait en groupe. Elle est responsable en tant que personne ayant exécuté lacte ou en cas dacte commis en groupe, elle est responsable en tant que coauteur de linfraction.
Au sujet du coauteur, il faut le distinguer du complice. Le coauteur a, au même titre que lauteur principal ayant exécuté lacte final, accompli personnellement lacte répréhensible et est considéré comme un auteur matériel. Cest ainsi le cas dune personne qui vole un bien appartenant à autrui avec dautres personnes et comme ces personnes.
Dautre part, peuvent aussi puni au même titre que les auteurs matériels, mais à titre exceptionnel, les auteurs indirects dits auteurs moraux ou intellectuels dune infraction. Cest le cas notamment dune personne nayant pas commis un enlèvement elle-même mais layant commandité. Mais ce cas de figure est rarement retenu et lauteur moral ou intellectuel est plus souvent assimilé à un complice, sauf dans certains cas prévus dans des lois spéciales.