Les parents perdent l'autorité parentale sur leur enfant lorsque suriviennent deux événements : la majorité et l'émancipation. Concernant la majorité, on dit que le mineur est lindividu qui na pas encore atteint lâge de dix-huit ans révolus. Concernant l'émancipation, le but est de conférer à un mineur arrivé à un certain âge la capacité dun majeur. Le mineur peut être émancipé de plein droit par le mariage.
Pour obtenir lémancipation, il faut que le mineur ait atteint lâge de 16 ans; qu'il ait été auditionné et quune demande ait été formulée soit par les parents, soit seul, soit par le conseil de famille si lenfant na pas de parents. Cependant, lémancipation dun mineur ayant fait lobjet dune mesure éducative est soumise à autorisation.
Le mineur émancipé cesse dêtre sous lautorité de ses père et mère. Lenfant est maintenant indépendant. Les obligations de surveillance et d'éducation qui pesaient jusqu'alors sur les parents cessent. Lobligation dentretien est maintenue si lenfant continue ses études ou s'il est handicapé. Les parents ne sont plus responsables de plein droit des dommages causés par lenfant. Il faut souligner que lautorisation des parents est toujours nécessaire pour le mariage et ladoption.
Le mineur émancipé est capable de tous les actes de la vie civile. Il peut désormais conclure toutes sortes dactes juridiques, exercer une profession,.. Il existe cependant des limites. En effet, le mineur émancipé ne peut pas être commerçant ni conclure un pacte civil de solidarité (PACS). Lémancipation prend fin à la majorité du mineur ou à son décès.