Lélaboration dune loi nécessite de passer par différentes étapes. Durant toute la procédure délaboration, lAssemblée nationale et Sénat collaborent. La première phase est celle de linitiative de la loi. La Constitution énumère les personnes pouvant être à lorigine dune loi. Linitiative appartient au Premier ministre et aux membres du Parlement, c'est-à-dire les députés et sénateurs. Les initiatives du Premier ministre et des membres du gouvernement sont appelées « projet de loi », celles des parlementaires des « propositions de lois ».
Lorsque linitiative vient du Premier ministre, le projet de loi doit dabord être précédé dune consultation du Conseil dEtat pour avis, sa mission est alors de conseiller le gouvernement. En pratique, cet avis est important puisquil permet au Conseil dEtat de vérifier que les mesures proposées ne sont pas contraires à la Constitution et évite ainsi une éventuelle censure du Conseil Constitutionnel. Le gouvernement à lobligation de demander cet avis, cest un « avis obligatoire », toutefois, il nest pas tenu de le suivre. Une fois lavis obtenu, le projet est discuté en Conseil des Ministres. Le projet est ensuite déposé indifféremment devant lune des deux chambres (Assemblée nationale ou Sénat), généralement en fonction de lencombrement du Parlement. Les projets de loi de finances et les projets de loi de financement de la sécurité sociale doivent être déposés dabord à lAssemblée nationale. En pratique, plus de 80 % des textes de lois sont dorigine gouvernementale.
Lorsque linitiative vient des parlementaires les propositions peuvent être déposées par un ou plusieurs députés ou sénateurs. Les propositions des parlementaires sont dabord déposées aux Bureaux de lassemblée afin que celui-ci en vérifie la recevabilité. Pour être recevables, les propositions faites ne doivent pas avoir pour conséquence de diminuer les ressources publiques ou de créer ou daggraver une charge publique, au quel cas lirrecevabilité financière leur sera opposée. Les lois ayant pour objectif lorganisation des collectivités territoriales doivent être soumises en premier lieu au Sénat.