La faute intentionnelle se traduit par la volonté de produire le résultat légal de linfraction, prohibé par le texte pénal. Cette faute intentionnelle est requise pour un certain nombre dinfractions. La loi prévoit ainsi quil ny a point de crime ou de délit sans intention de le commettre. Cependant, dans certaines hypothèses, un délit pourra être commis sans intention. Tous les crimes sauf quelques uns qui ont une part de non intentionnalité, constituent des infractions intentionnelles.
Lintention consiste à réaliser de manière délibérée un acte correspondant à lélément matériel dune infraction. Le meurtre est un crime, il doit être commis de manière intentionnelle, sinon il ny a pas meurtre. Lintention est constituée lorsque la volonté est vérifiée à légard de toutes les composantes matérielles de linfraction. Le vol consiste à soustraire frauduleusement la chose dautrui, il faut donc par exemple savoir que la chose appartient à autrui.
Si lintention nest pas complète, linfraction nest pas constituée parce quil manque lélément moral, on pourra tout de même tomber dans une autre qualification. Si lintention est absente, en cas derreur de faits par exemple, c'est une cause dirresponsabilité pénale découlant de la notion même dintention. Il sagit dune erreur commise par lagent sur la réalité des circonstances matérielles de son acte. Cette erreur doit démontrer sa bonne foi et donc labsence dintention. Ainsi, un chasseur croyant tuer un animal caché dans un forêt tue un homme caché pour faire ses besoins. Il a tiré sciemment mais il a cru tiré vers lanimal. Il na donc pas eu lintention de tuer autrui, il ny a donc pas meurtre. Pour le vol, si lauteur a cru que la chose lui appartenait, il a commis une erreur de faits.
Dun point de vue négatif, cette intention est un état desprit assez neutre, elle ne requiert ni un mobile particulier ni préméditation. Lintention nest pas automatiquement malveillante. Elle est présente même si lauteur des faits a commis linfraction par dédain ou par jeu. Elle implique seulement une volonté darriver à un résultat (la mort par exemple). Lintention est ainsi présente lorsque lauteur des faits est certain que par son geste constitue un des éléments de linfraction, lorsque lauteur des faits nest pas certain quil va réaliser lélément matériel de linfraction mais quil le désire (on vérifiera ici sil y a commencement dinfraction et donc tentative).
Linfraction est indépendante de tout mobile et si ce dernier est louable, il nen supprima pas moins le caractère intentionnel (voler aux riches pour donner aux pauvres : est louable mais incriminé en tant que vol par la loi). Cependant, cette indifférence au mobile connaît des limites : quand il sagit dune vengeance, lorsque le mobile constitue un fait justificatif, une circonstance aggravante de linfraction (le mobile raciste a été érigé récemment comme circonstances aggravantes pour justifier des violences, vol ou autres), la loi insère parfois lexigence dun mobile dans la définition de linfraction. Ce mobile porte alors le nom de dol spécial, par opposition au dol général qui est lintention de commettre linfraction sans le mobile. Le code pénal réprime ainsi le délit de fuite (ne pas sarrêter après avoir causé un accident de la circulation pour échapper aux conséquences de sa responsabilité).
Lintention ne requiert pas la préméditation. Cette dernière constitue une circonstance aggravante et est définie comme « le dessein formé avant laction ». Il sagit donc de la préparation, la résolution criminelle. Or lintention se vérifie au moment de lacte et non au moment de sa préparation. Le droit pénal ne punit pas la résolution criminelle (les actes préparatoires), car tant que la personne nest pas passée à lacte ou na pas effectué un acte qui constituerait un commencement dinfraction, celle-ci nest pas en infraction avec la loi (sauf pour les actes de terrorisme et actes commis en bade organisée et dans certaines conditions).