Le code pénal définit lextorsion comme le fait dobtenir par violence, menace de violences ou contrainte, une signature, un engagement ou une renonciation, la révélation dun secret, la remise de fonds, de valeurs ou dun bien quelconque. A la différence du vol, où cest lagent qui sempare lui-même de la chose convoitée, dans lextorsion cest la victime qui, de manière contrainte, remet la chose au délinquant. La distinction nest toutefois pas toujours aussi évidente puisque, comme on la observé, la jurisprudence considère quil peut y avoir soustraction, et donc vol, en cas de remise forcée consécutive à des menaces ou violences (en ce cas, la remise est qualifiée dinvolontaire). Pourtant, lorsque la chose obtenue par lagent est une chose entrant dans le champ dapplication des deux incriminations - comme cest la cas pour la remise de fonds mais non pour lobtention dune signature qui est propre au délit dextorsion, il existe un risque de confusion entre lextorsion et le vol avec violences. On est alors en présence dun concours de qualifications qui devra être résolu en faveur de la qualification la plus haute, cest-à-dire en faveur de celle faisant encourir les peines les plus fortes, en loccurrence lextorsion.